手動變速器主要由輸入軸、輸出軸、差速器、齒輪軸承、同步器、變速機構、換檔撥叉、油封、潤滑油殼、輸出法蘭、殼體、操作機構、離合器等部件構成。

其中，輸入軸和輸出軸是動力傳遞的關鍵部件，差速器用于調整車輪轉速差，齒輪軸承保證齒輪平穩運轉。

同步器能讓換擋更順暢，減少沖擊。變速機構通過不同齒輪組合改變傳動比。

換檔撥叉用于控制齒輪的嚙合與分離。油封防止潤滑油泄漏，潤滑油殼儲存潤滑油，輸出法蘭連接傳動軸。

殼體是整個變速器的外殼，起到保護和支撐作用。操作機構包括換擋桿等，方便駕駛員操作。離合器則負責連接或斷開發動機與變速器的動力傳遞。