汽車傳動系統主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等部件構成。

離合器由主動部分（飛輪、離合器蓋等）、從動部分（摩擦片）、壓緊裝置（膜片彈簧）和操縱機構組成，能使發動機與傳動系逐漸結合，保證汽車平穩起步，還能暫時切斷發動機與傳動系的聯系，便于發動機的起動和變速器的換擋，同時限制所傳遞的轉矩，防止傳動系過載。

變速器可實現變速變矩、汽車倒駛、必要時中斷動力傳輸和實現動力輸出。其分為手動變速器（MT）、液力機械式自動變速器（AT）、無級變速器（CVT）、機械式自動變速器（AMT）、雙離合器自動變速器（DCT）等多種形式。

萬向傳動裝置在汽車上任何一對軸間夾角和相對位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力。

驅動橋包括主減速器、差速器和半軸，主減速器能降速增扭、改變動力傳遞方向，差速器能讓左右驅動輪以不同轉速旋轉。半軸負責將差速器的動力傳遞給驅動輪。

傳動系統能減速增矩，讓發動機輸出的動力滿足汽車行駛需求；能變速變矩，適應行駛速度和阻力變化；能實現倒車；能在特定情況下中斷動力傳遞；還能實現差速功能，讓汽車轉彎更順暢。