皮帶式無級變速器的工作原理其實很巧妙。

它主要由起步離合器、行星齒輪機構、無級變速機構、控制系統和中間減速機構等構成。

其核心的無級變速機構是由金屬傳動帶和主、被動工作輪組成。主、被動工作輪分別由可動和不可動的錐盤構成，形成 V 形槽，與金屬傳動帶相嚙合。

當工作輪的可動部分沿軸向移動時，會改變傳動帶的回轉半徑，從而調整傳動比。比如主動輪的可動錐盤向固定錐盤靠攏，會使鋼帶運轉半徑增大，變速器處于高速狀態；反之，從動輪的可動錐盤遠離固定錐盤，鋼帶運轉半徑縮小，變速器就處于低速狀態。

這種連續的軸向移動是通過液壓控制系統根據車輛實際需求進行的。控制系統可能采用機-液控制或電-液控制方式，包括油泵、液壓調節閥、傳感器以及主、從工作輪的液壓缸及其連接管道。

通過速比控制、夾緊力控制和起步離合器的控制來實現無級變速傳動。

行星齒輪機構采用雙行星齒輪設計，通過內、外行星齒輪與齒圈、太陽輪的嚙合，實現車輛的前進和倒車功能。

中間減速機構則是為了滿足整車對傳動比變化范圍的需求而配備。

總之，皮帶式無級變速器通過各個部件的協同工作，實現了傳動比的連續無級變化，讓車輛的動力傳輸更順暢、高效。