高速上車輛故障無法掛檔，應先判斷車輛是手動擋還是自動擋，再采取相應措施。手動擋車若因多種機械故障掛不了檔，能自行處理則維修，不行就安全停靠路邊報警等待拖車；還可嘗試熄火掛一檔等方法。自動擋車無法掛檔時，要通過應急小孔、應急開關等操作掛入N檔，避免用P檔強行拖車，最好采用背拖式拖車減少變速箱損壞風險 。

對于手動擋汽車而言，故障原因較為多樣。變速桿定位球頭的定位部件故障，可嘗試維修；要是變速桿下端球形工作面磨損，那就需要更換變速桿。離合器分離不徹底，可對離合器部件進行調整或更換；撥叉出現問題，就得打開變速器蓋檢查，必要時維修或更換。若離合器損壞導致掛擋困難，車主可以嘗試在熄火狀態下掛入一檔，啟動車輛后猛加油門再換入二檔。若熄火后依舊無法掛擋，很可能是連桿或拉線出現故障。倘若車主自己無法處理這些問題，應將車輛安全地停靠在路邊，開啟危險警示燈，并在車輛后方適當距離處放置三角警示牌，隨后撥打報警電話，耐心等待拖車將車輛送往就近的4S店進行維修。要是車上人員體力充足，也可以將車輛掛入空擋后推行至安全地帶。

而自動擋汽車，當遇到故障無法掛檔時，有多種應急方法。比如通過應急小孔手動操作，暴露其他檔位，將檔位從P檔移到N檔；或者按住應急開關，通過桿子頂下相關部位來掛檔；也可以拆掉拉線的螺絲，撥動變速箱上面的拉線裝置掛入N檔。值得注意的是，絕對不能用P檔強行拖車，否則會對變速箱造成直接損壞。另外，平板拖車是自動擋車型較為合適的選擇，把故障車輛通過舉升裝置放置在平板拖車上，掛入P檔進行牽引，能有效避免變速箱受損。

總之，高速上車輛故障無法掛檔并不可怕，只要按照車輛的類型，采取正確、合理的處理措施，就能最大程度保障車輛安全，減少故障對車輛造成的損害 。