高速故障車在應急車道停留沒有明確統一的時間限制。高速應急車道是供緊急情況使用的，像車輛故障這種緊急情況可臨時停靠。但雖無固定時長規定，卻也不能長時間占用，應盡快處理故障駛離 。若因長時間占用致嚴重后果，便會面臨法律處罰。總之，在應急車道停留需遵循規定、保障安全并盡快結束停留狀態。

在實際情況中，一般要求機動車在應急車道停留不超過3分鐘，一旦超出這個時間就屬于違停行為。不過，如果遇到特殊情況，比如交警現場指揮等，停留時間可以適當調整，但也絕不能長時間霸占應急車道。

當車輛出現故障后，正確的做法是第一時間開啟危險報警閃光燈，也就是我們常說的雙閃燈，這能讓后方車輛提前知曉你的車輛處于異常狀態。緊接著，要在車后150米以外的地方設置警告標志，若是在夜間等視線不佳的情況下，這個距離還應適當增加，以便更好地起到警示作用。同時，迅速報警或者聯系專業的救援人員。

倘若沒有按照規定操作，即便停車時間沒有超過3分鐘，也可能被認定為違章行為。例如，未按要求放置警示標志，或者警示標志放置的距離過近，都可能面臨罰款、扣分等處罰。通常在高速應急車道違法停車，會被罰款200元、扣6分；要是因為違停導致交通堵塞等嚴重影響交通秩序的情況，交警還有權拖移車輛。

總結來說，高速故障車在應急車道停留雖無絕對的時間限制，但要嚴格遵循相關規定，及時做好警示措施并聯系救援，盡快恢復正常行駛，這樣才能既保障自身安全，又維護高速公路的交通秩序 。