福瑞卡清障車出現制動故障，需先冷靜判斷故障表現，再針對性維修。制動故障燈亮，可能是制動液不足、剎車片磨損等原因，可檢查制動液液位，不足則添加，查看剎車片磨損情況，嚴重時更換。若制動效果差，要排查制動分泵、總泵及管路問題。若是行駛中剎車失靈，應緊急制動并檢查泄漏處。總之，維修需細心，搞不定要找專業技師。

當制動系統故障指示燈亮起時，要立即減速并找安全地點停車檢查。打開引擎蓋，查看制動液儲罐液位，若液位低于最低標記線，這可能就是故障原因，液位低就不要再繼續駕駛了。同時，檢查制動管路和接頭是否有明顯液體泄漏，若有，需聯系專業人員處理。在確保安全的情況下，輕踩制動踏板，若踏板異常軟或行程過長，也應避免繼續駕駛，還要留意駐車開關是否放回到位。

對于剎車片的檢查也至關重要。帶有感應線的剎車片磨損至極限位置時，故障燈便會亮起；沒有感應線的，當磨損嚴重時會發出“鐵蹭鐵”的聲音來提示。若確定是剎車片磨損問題，雖說車輛還能行駛一段距離，但繼續行駛會帶來剎車距離變長、變軟、噪音增大以及損傷剎車盤等隱患，所以需及時更換。

如果遇到制動踏板行程異常、制動跑偏、踏板軟硬異常、制動有異響、制動效果下降等常見制動系統故障，應先安全停車，做初步檢查，查看制動液、管路、制動片情況。若制動效果嚴重不佳，可用手剎緊急制動，但要注意力度。自己無法處理時，一定要聯系專業維修人員或叫拖車。

總之，福瑞卡清障車制動故障的維修，需要車主具備一定的汽車知識和檢查技能。遇到問題不要慌張，按照正確的步驟進行排查和處理。對于難以解決的故障，及時尋求專業幫助是保障行車安全的關鍵。