G 系列的安全性能保障主要體現在多個方面。

首先是車身結構，奔馳 G 級采用非承載式車身，這種結構帶來了極高的車身強度。在碰撞測試中，比如時速 64KM/h 的正側方碰撞、時速 50KM/h 的正面碰撞、時速 50KM/h 的正側方碰撞以及時速 32KM/h 的固定側方柱撞測試中，盡管車輛部分部件會發生變形或破碎，但整體駕駛艙未發生大的變形和破裂，各類安全氣囊均能正常防護。

其次是主動安全系統，奔馳 G 級配備了豐富的主動安全配置，如智能領航限距功能，能將自動定速巡航控制與車距控制系統結合，減輕駕駛者壓力；主動式制動輔助系統，基于雷達技術，會根據駕駛狀況啟用視覺車距警告，并在必要時發出聲音碰撞警告，有助于防止車輛與前方車輛及行人發生事故或減輕后果；主動式車道保持輔助系統，能通過立體攝像頭識別車輛是否意外駛離車道，通過脈沖式方向盤振動提醒駕駛者并施加單側制動幫助車輛返回原車道。

此外，奔馳 G 級的主/被動安全配置很齊全，包括方向盤加熱、車道保持、上坡輔助、LED 日間行車燈、胎壓監測、車身穩定控制、防抱死制動、兒童座椅接口、疲勞提醒、全液晶儀表盤、發動機啟停、自動泊車、自動駐車、前后駐車雷達、牽引力控制、側安全氣簾、制動力分配、制動輔助等。其中，防抱死制動能保證附著力的同時還能夠轉向躲避障礙；全液晶儀表盤個性化選擇多、信息豐富效果生動，還支持自定義功能；發動機啟停能節省燃油消耗且對發動機磨損可忽略不計。