只有柴油車需要車用尿素，汽油車則不需要，這主要是國家為控制尾氣排放所做的規定。柴油車尾氣排放量較大，不加尿素會對環境造成嚴重污染。而尿素遇到柴油機排出的氮氧化合物時會產生化學反應，將其轉化成氮氣和水，降低尾氣中的有害物質，減少污染物排放。所以，為減少污染、實現環保，柴油車被要求使用尿素。

具體而言，目前多數柴油發動機運用了選擇性催化還原（SCR）技術。在這個技術體系下，當排氣管中有氮氧化物出現時，尿素罐會自動噴出柴油機尾氣處理液，也就是尿素。尿素在SCR催化反應罐中與氮氧化物發生氧化還原反應，最終生成無污染的氮氣和水蒸氣并排出。這一過程能夠精準且高效地降低氮氧化合物的排放量，確保柴油車達到愈發嚴格的環保標準。

另外，從車輛本身的運行角度來看，使用尿素還有一些好處。如果柴油車不添加尿素，發動機將會受到限制。這會直接導致車輛馬力減小、油耗增加，駕駛體驗大打折扣，長期如此還可能引發SCR噴射系統故障，像噴嘴、管路以及尿素泵出現結晶堵塞或高溫損壞等問題，維修成本也會大幅上升。

而汽油車不需要尿素，是因為汽油發動機的工作原理和尾氣成分與柴油發動機有較大差異。汽油發動機尾氣中的主要污染物通過三元催化器等裝置就能較好地處理凈化，達到環保排放標準，所以無需借助尿素來進行尾氣處理。

總之，車輛是否需要車用尿素，是基于其發動機類型、尾氣排放特性以及環保法規要求等多方面因素綜合考量的結果。柴油車使用尿素，不僅是對環保法規的遵循，更是為了我們共同生活的環境能更加美好。