私人平板拖車上高速需辦理多項手續。首先，拖車要有合法行駛手續，如駕駛證、行駛證、車輛登記證等。其次，需符合救援規定，救援時開啟應急警示燈等。再者，要得到相關部門許可，提前報備獲批準方可。另外，拖車自身要符合車輛尺寸要求，燈光等裝置齊全有效，駕駛員持有效證件且經驗達標。只有滿足這些手續和條件，才能安全合法上高速。

除了上述提到的手續和條件，拖車拖掛的車輛也有嚴格要求。拖掛的車輛不得觸碰地面，并且拖車和被拖掛車輛的最高速度不得超過每小時80公里。在行駛過程中，要時刻注意與其他車輛保持安全距離，嚴格遵守道路上的各種標志、標線以及交通信號燈等指示。

同時，不同類型的車輛在牽引掛車時也有特定規定。小型載客汽車只允許牽引旅居掛車或者總質量700千克以下的掛車，并且掛車不得載人；載貨汽車等只允許牽引1輛掛車，同時相關裝置要符合國家標準，載貨汽車所牽引掛車的載質量不得超過自身載質量；而大型、中型載客汽車等則不得牽引掛車。

在高速上遇到車輛故障或事故時，不可自行用私家車拖車，應將車輛移至應急車道，人員迅速轉移到安全地帶，設置好警告標志并迅速報警。如果是被牽引的機動車，除駕駛人外不得載人。軟連接牽引時，牽引車與被牽引車距離要大于4米小于10米；若制動失效的被牽引車，要用硬連接牽引裝置，并且牽引車和被牽引車均應開啟危險報警閃光燈。

私人平板拖車上高速需要綜合考量多方面因素，嚴格遵守各項規定和要求，辦理好相應手續，準備好所需證件，注意拖掛和行駛細節，如此才能確保在高速公路上的行車安全，保障交通的正常秩序。