小型道路救援清障車上路需要辦理多種手續(xù)。首先要明確車輛類型，若為藍(lán)牌，C 照即可駕駛，條件是整車長度小于 6 米、上戶噸位不超過 1.5 噸、總質(zhì)量小于 4.5 噸；黃牌則需 B 照或更高級別駕照及特種設(shè)備準(zhǔn)駕證。同時(shí)要掛靠相關(guān)公司獲取合法牌照，準(zhǔn)備購車發(fā)票、車輛登記證書等上戶材料，確保尾氣排放達(dá)標(biāo)，按規(guī)定繳納車輛購置稅，辦理行駛證、營運(yùn)證等一系列證件，做好車輛檢驗(yàn)等工作。

購車發(fā)票是上戶必不可少的材料，購車后需及時(shí)向銷售商索取。而車輛登記證書則要前往當(dāng)?shù)剀嚬芩M(jìn)行登記才能取得。繳納車輛購置稅也不容忽視，按國家規(guī)定，其稅率因車輛類型和排量有所不同，計(jì)算公式為購置稅=購車價(jià)格×購置稅率（通常購置稅率為10%）。

繳納完車輛購置稅后，攜帶相關(guān)材料到車輛管理所申請辦理機(jī)動車登記證書，這可是車輛合法上路的重要憑證。在取得機(jī)動車登記證書后，就可以申請行駛證了，它詳細(xì)標(biāo)注著車輛的各類信息。

至于營運(yùn)證，如果車輛公告中有燃油公告，才可以辦理。另外，保險(xiǎn)也是上路的必要保障，交強(qiáng)險(xiǎn)是必須購買的，還可根據(jù)自身需求選擇商業(yè)三者險(xiǎn)等。

對于駕駛?cè)藛T，要取得相應(yīng)的駕駛證。藍(lán)牌清障車C照以上即可駕駛，不過黃牌清障車就需要B照以上的駕照，例如B2、A1、A2 ，有的還得辦理通行證。

每年都要對清障車進(jìn)行年審，檢驗(yàn)內(nèi)容涵蓋外觀、底盤、發(fā)動機(jī)、制動系統(tǒng)等方面。只有年審合格，車管所核發(fā)新的車輛檢驗(yàn)合格標(biāo)志后，車輛才能合法上路。

總之，小型道路救援清障車上路手續(xù)繁多，涉及車輛登記、稅費(fèi)繳納、證件辦理、駕駛資質(zhì)以及車輛檢驗(yàn)等多個(gè)方面。每一個(gè)環(huán)節(jié)都緊密相連，不可或缺。只有嚴(yán)格按照規(guī)定完成所有手續(xù)的辦理，才能確保清障車合法、安全地上路執(zhí)行救援任務(wù)。