高速拖車一公里的收費主要由各省的發展改革委和交通運輸廳共同規定。不同省份在遵循合理、規范、透明原則，兼顧市場運營成本與保障車主合法權益的基礎上，制定各自的收費標準。比如山西省將高速車輛救援服務收費轉變為經營服務性收費，拖車按作業里程計費；貴州省實行分類管理；河北省對拖車費實行政府指導價管理 。各地標準不同，車主需提前了解。

山西省發展和改革委員會與山西省交通運輸廳聯合發布通知，對高速公路車輛救援服務收費實行政府指導價管理，涵蓋拖車、吊車服務，車輛搶修等則實行市場調節價。其中，拖車服務按作業里程計費，10公里以內按基價收取，10公里以外開始加價收費；吊車服務按次計費。并且收費標準實行上限管理，經營管理單位可在規定范圍內自主確定具體收費標準。

貴州省在定價方面實行分類管理，部分項目給予高速公路經營管理單位或救援服務單位一定自主權，允許它們在規定范圍內自主定價，這種方式既保證了整體收費有章可循，又給予了一定靈活性以適應復雜的市場情況。

河北省對高速公路車輛救援拖車費、吊車費實行政府指導價管理，而對于其他道路車輛清障救援服務收費則放開，由雙方協商。不過在作業前，必須明確收費依據和標準，并經雙方簽字確認，保障了車主的知情權和參與權。

此外，各省份在制定收費標準時，通常還會考慮車型、救援時間等因素。比如不同車型收費不同，夜間、節假日等特殊時段收費或許會調整，還有可能產生吊車費、放空費等其他費用。

總之，高速拖車一公里的收費規定因省份而異，涉及多種因素。車主在遇到需要高速拖車的情況時，一定要提前向當地高速救援服務部門咨詢清楚收費明細，維護好自身權益，避免不必要的損失。