拖掛車可以去高速上拖車，但有嚴格條件限制。貨車、半掛車或牽引車只能牽引 1 輛掛車，且掛車相關裝置須符合國家標準；小客車僅能牽引居住拖車或總質量不超 700 公斤的拖車，還不得載人。此外，私人拖掛車不被允許，只有專業救援、清障車輛才行。同時，拖掛車上高速前要檢查車輛狀況，行駛中要遵守限速等規定。

首先，對于貨車、半掛車以及牽引車而言，所牽引的掛車其照明信號、制動、連接以及安全防護裝置都必須嚴格契合國家標準。這是保障拖掛車輛在高速上安全行駛的基礎，只有這些裝置正常且符合標準，才能確保在行駛過程中，拖掛車能與主車協同運作，避免出現制動不良、連接松動等危險狀況。

小客車在拖掛時限制更為嚴格，居住拖車或者總質量不超過700公斤的拖車才在可牽引范圍內，并且絕對不允許載人。這是考慮到小客車本身的動力以及安全性能等因素，防止因拖掛過重或載人而引發安全隱患。

而私人拖掛車禁止上高速，這是從保障高速公路的安全與秩序出發。專業的救援、清障車輛具備專業設備與資質，能夠更妥善地處理拖掛過程中的各種情況。私人拖掛車上高速，由于缺乏專業設備和專業人員操作，極易因操作失誤引發交通事故，干擾高速公路的正常通行秩序。

在上高速之前，拖掛車的輪胎氣壓、制動系統、燈光系統等都要進行細致全面的檢查。在行駛過程中，要嚴格遵守限速規定，一般行駛速度不超過80公里/小時，并且盡量選擇最右側車道行駛。夜間執行任務時，要正確合理地使用燈光。

總之，拖掛車上高速需滿足多種條件，從車輛類型、拖掛質量到人員資質、行駛規范等方面都有明確要求。這一系列規定都是為了確保高速公路的行車安全和有序，拖掛車駕駛者必須嚴格遵守，切不可掉以輕心。