L2 級別自動駕駛與 L1 級別自動駕駛有著明顯的本質區別。

L1 級別屬于輔助駕駛，只能對駕駛中的加減速或轉向進行自動化操作，其他大部分功能仍需駕駛員掌控，比如常見的車道保持輔助、制動剎車等功能。駕駛員的手不能離開方向盤，眼不能停止觀察路況。

而 L2 級別是部分自動駕駛，本質上是“ACC 自適應巡航”功能的升級。它能依托毫米波雷達、攝像頭等硬件對前方路況監測，實現全主動加速、主動剎車、自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能，還新增了橫向控制的功能，比如并線輔助、車道偏離預警、車道保持輔助等。

目前很多 10 萬元以上的中、高配國產車型都有配備，像特斯拉在這方面就做得比較出色。

L2 級別與 L1 級別相比，自動化程度更高，能協調多個子系統一起工作，操控的汽車功能更多。在駕駛 L2 級別車輛時，雖然在一定條件下能自行行駛，但駕駛員仍須時刻關注路況，準備接管車輛。