L2 級別自動駕駛對駕駛員的要求是全時參與駕駛，并能隨時介入，在緊急情況下和系統要求時須隨時接管。

L2 級自動駕駛能同時提供轉向和速度控制，比如自適應巡航系統能根據前車速度自動調節跟車速度，并保持安全距離；車道保持輔助系統能讓車輛在道路中間行駛。但這只是輔助，駕駛員不能完全依賴。

比如在惡劣天氣或道路標線不清晰時，車道保持輔助系統可能會失效。而且目前法規不允許駕駛員長時間放開方向盤。

L2 常見的技術方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V(5R5V)方案和 1R8V 方案，不同方案在傳感器布局和功能上有差異。

電子電氣架構也在不斷演進，從分布式 ECU 發展到域集中計算平臺。

L2 自動駕駛面臨不少挑戰，在安全方面，比如感知距離和人類反應時間沖突、靜態物體識別能力不足、路面和環境條件感知能力缺乏等，需要通過路端檢測、云端廣播等方式解決。在 ODD 方面，L2 自動駕駛車輛在城市道路和停車場泊車功能上受限，城市道路有紅綠燈識別和高精地圖覆蓋更新的問題，停車場泊車存在遮擋環境定位能力缺失和缺乏行業標準化方案的限制。

總之，駕駛員使用 L2 自動駕駛時要保持專注，熟悉車輛功能，隨時準備接管，保障駕駛安全。