自動擋汽車檔位的發展歷程豐富多樣。

早期是手動擋，新手練車時易掛錯檔，后來發展為自動換擋。

最初的自動換擋有辛普森式的 2 擋自動變速器，只有一個離合器和兩個制動器。

接著出現 3 擋自動變速器，常見的齒輪組合有辛普森式和拉維納式。其用到的換擋執行原件有離合器、制動器和單向離合器。

隨著發展，自動擋換擋桿不斷變化。第二代有直排式和蛇形換擋桿，操作更方便。

第三代是電子式換擋桿，有懷擋、中控臺上拉動換擋等樣式，還出現了水晶檔桿。如今常用的有旋鈕換擋桿等。

汽車自動擋擋位并非一開始就是 P、R、N、D 這樣的排序，是逐漸摸索出來的。N 擋放在 D 擋和 R 擋之間，能防止 D 擋和 R 擋之間跳擋，起到緩沖作用。

P 擋在最前面，一是因為 P 擋是機械鎖止且與變速器輸出軸相連，放在前端距離右手遠，不易誤碰，能預防開車時誤掛擋。綜合考慮安全、保護變速箱和操作方便等因素，形成了如今的 P、R、N、D 順序。