三菱汽車的發展歷程源遠流長。

早在 1853 年，美國的黑船打開日本國門，日本開始與西方資本世界往來，一個武士家族接手了日本官方經營的長崎造船廠，這便是日后三菱造船廠的前身。

1917 年，三菱造船廠生產出日本首部量產型汽車 Model A。此后，三菱業務拓展至重型機械、鐵路、飛機等領域，并更名為三菱重工業株式會社。

二戰期間，三菱為軍隊制造武器，戰后因美國管制財閥被要求解散，三菱重工拆分為西、中、東三家企業。但朝鮮戰爭讓美國放寬管制，三家又重新合并。

1970 年，三菱汽車從三菱重工脫離，專心生產汽車。之后三菱汽車有過輝煌，EVO 系列和“山貓”帕杰羅等車型影響深遠。三菱汽車最早進入中國市場，對國內自主品牌崛起幫助很大。然而，2005 年中日關系變化，三菱汽車在國內銷量下滑。

2016 年，日產惡意舉報并收購三菱汽車，使其大勢已去。如今，三菱汽車在世界范圍仍活躍，但在國內已被邊緣化。

三菱汽車在發展中推出眾多重要車型，如 1960 年的第一款自研轎車三菱 500，1973 年的第一代 Lancer，1982 年的四驅越野車帕杰羅等。三菱汽車還在賽車領域表現出色，如 Lancer 在拉力賽中屢獲佳績。