一支視頻速覽理想VLA司機(jī)大模型
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7月29日晚,理想汽車(chē)CEO李想宣布重大消息:VLA司機(jī)大模型8月將隨理想i8一起交付,所有AD Max車(chē)型也會(huì)同步推送升級(jí)。這意味著理想車(chē)主即將迎來(lái)駕駛體驗(yàn)的巨大變革。
VLA司機(jī)大模型可不簡(jiǎn)單。它將“眼睛”(視覺(jué))、“大腦”(語(yǔ)言)、“手腳”(行為)融入同一顆芯片,讓汽車(chē)從單純“識(shí)別路況”進(jìn)化到“讀懂場(chǎng)景”。其所有模塊全新設(shè)計(jì),并非簡(jiǎn)單整合端到端模型和VLM模型。通過(guò)空間編碼器結(jié)合語(yǔ)言模型與邏輯推理,能給出合理駕駛決策,還能預(yù)測(cè)其他車(chē)輛和行人軌跡,選出最佳駕駛軌跡,就像經(jīng)驗(yàn)老到的司機(jī)。
并且,理想汽車(chē)為VLA設(shè)計(jì)了專(zhuān)用基座模型,采用MoE(混合專(zhuān)家)架構(gòu)和Sparse Attention(稀疏注意力)技術(shù)。需要并線時(shí),只喚醒“并線專(zhuān)家”;需要找車(chē)位時(shí),“泊車(chē)專(zhuān)家”上線,既保證模型發(fā)展,又不降低推理效率。此外,通過(guò)RLHF微調(diào),VLA學(xué)會(huì)了“讓速不讓道”“盲區(qū)提前減速”等人類(lèi)駕駛習(xí)慣,提升安全保障。
VLA司機(jī)大模型優(yōu)勢(shì)顯著。它能通過(guò)防御性駕駛帶來(lái)更安全的輔助駕駛體驗(yàn)。以往遇到丁字路口可能只是簡(jiǎn)單剎車(chē),而VLA能推理分析出道路盲區(qū),提前剎車(chē)預(yù)防潛在碰撞,讓駕駛更平穩(wěn)。測(cè)試數(shù)據(jù)也令人安心,測(cè)試車(chē)跑了三百萬(wàn)公里,零責(zé)任事故。遇到施工路段會(huì)提前五百米減速,夜里遇到橫穿電動(dòng)車(chē),能在0.3秒內(nèi)完成剎車(chē)。
在駕駛體驗(yàn)方面,VLA的表現(xiàn)同樣出色。中控臺(tái)上放杯咖啡,轉(zhuǎn)彎、超車(chē)等復(fù)雜操作中,咖啡都不會(huì)灑,駕駛平穩(wěn)舒適。它還支持連續(xù)任務(wù),用戶跟它交流就像跟滴滴司機(jī)說(shuō)話一樣自然,一句“先送娃再上班”,就能重新規(guī)劃路線。
對(duì)于老車(chē)主而言,升級(jí)十分友好。AD Max老車(chē)主8月可通過(guò)OTA免費(fèi)升級(jí),升級(jí)包夜里自動(dòng)下載,早上點(diǎn)火就能用。AD Pro車(chē)主因芯片算力稍低,年底城市NOA全量上線時(shí)也能體驗(yàn)。內(nèi)部測(cè)試顯示,VLA接管率比上一代降了四成,司機(jī)插手次數(shù)更少。
理想汽車(chē)正逐步從造車(chē)企業(yè)向AI公司轉(zhuǎn)變,VLA司機(jī)大模型的出現(xiàn),無(wú)疑是其在智能化道路上的重要一步,讓開(kāi)車(chē)變得像坐電梯一樣輕松。
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