小鵬 P7 配置中的智能駕駛輔助系統表現不錯。

它達到了 L2+級別自動駕駛水準，具備英偉達 Xavier 輔助駕駛芯片，全車有 13 個攝像頭、12 個超聲波雷達以及 5 個毫米波雷達。

在實際使用中，自適應巡航匹配道路偏離預警系統、交通道路識別系統很好用，駕駛習慣接近老司機，能提前預判緊急變道并處理得當，能耗穩定在百公里 12.5kWh/100km 左右。

其高速 NGP 功能明顯提升駕駛舒適性，延長續航里程，靜音效果也好。NGP 通用能力包含自動限速調節、自動切換高速公路、最優車道選擇、自動超車等，還有本土化特色功能，如擁堵道路超級跟車、大貨車規避、變道自動緊急避讓等。

自動限速調節沒問題，高速路切換提前留出足夠距離。但最優車道選擇和自動超車相對保守。

智能泊車實用性強，有自動學習功能，夜間泊車和狹小泊車位表現佳，未來還會新增停車場記憶泊車。

智慧座艙方面，Xmart OS 車載系統能通過語音表達需求，有聲源定位功能，交互體驗不錯。

總的來說，配置相對全面，但在實際應用中還有提升空間，在同級別同價位車型中處于中上游水準。