要判斷車輛是否安裝了扭力梁式半獨立懸架，可以從以下幾個方面入手。

首先看橫梁位置，橫梁靠近車輪軸的是非獨立結構，橫梁遠離車輪軸的更接近獨立懸掛，橫梁在車輪軸和扭力梁固定點之間的就是半獨立懸架。

再看連桿數量，扭力梁式后懸架是用一根梁連接左右車輪，連桿數量少，多連桿獨立懸架連桿多，銜接靈活。

從穩定性看，扭力梁左右輪跳動時相互牽扯，外傾角和前束角變化小，輪胎磨耗小，但難以像多連桿那樣精準控制車輪角度，操控安定性較差。

從剛性角度，扭力梁結構堅固耐用，變形率低，但重量不輕，慣性大，避震吸收能量不精確，舒適性和操控性受限。

另外，從舒適性方面，如果車輛行駛在坑洼道路上，非獨立懸掛一側車輪顛簸會影響另一側，舒適性較差，獨立懸掛左右車輪相互獨立，舒適性較好。

操控性上，通常獨立懸掛更好，尤其是前懸掛，后懸掛在極限駕駛時才有明顯差別。日常使用中，獨立和非獨立后懸對操控性影響不大。

從成本和空間看，獨立懸掛結構復雜，成本高，占用空間大。

總之，通過綜合觀察這些方面，就能較為準確地判斷車輛是否安裝了扭力梁式半獨立懸架。