要判斷車輛是否采用了扭力梁式非獨立懸架，可以從以下幾個方面來看。

首先，觀察連桿數量，扭力梁式非獨立懸架只有一根梁連接左右車輪，而多連桿獨立懸架有多個連桿，通過橡膠襯套或球面接頭銜接。

其次，看穩定性表現，當左右輪跳動時，扭力梁式非獨立懸架會讓左右輪相互牽連，影響外傾角和前束角，輪胎磨耗變化大，且難以精準調整車輪角度，操控安定性差；多連桿獨立懸架在這方面就表現較好，能自動調整前束角，增強穩定性。

再看剛性，扭力梁結構堅固耐用，變形率低，接頭磨損少但重量大，慣性大，避震器吸收能量不精準；多連桿靈活度高有改裝空間，但剛性稍弱，連桿接頭受力大磨損幾率高。

還能從車輛的空間布局判斷，扭力梁式非獨立懸架占用空間小，多連桿獨立懸架往往需要較大空間。

此外，考慮車輛的舒適性，在路況不好時，非獨立懸架會因左右輪牽連而舒適性差；獨立懸架左右輪獨立，舒適性好，但日常短途代步且路況好時，區別不明顯。

操控性方面，通常獨立懸架更好，尤其是前懸掛，不過日常使用中，獨立后懸和非獨立后懸在操控性上的差別不大。