梅賽德斯奔馳卡車賽的賽事規則主要包括以下方面：

賽事分為短跑賽、直線加速賽、田徑賽、測速賽、收費站賽、單圈淘汰賽等。

參賽條件方面，從正式開賽起，單月最少運營里程需達到 3200 公里，成績有效。

如有得分相同的選手，會比較難度系數，難度系數高的選手獲勝。

2017 年的比賽規則新增了單挑 PK 環節，一周內可任選一位選手單挑，戰勝可獲 0.1 分。

比賽中，FleetBoard?系統會通過車上數據實時傳輸至德國服務中心，根據算法計算衡量駕駛員水平的分數。

例如，駕駛員在路途上踩剎車次數越少，預見性越好，得分越高。

駕駛技巧上，要做到“既快又省”的“預見性駕駛”。大約每 30 秒觀察一次儀表盤，隨時掌握車況。正確使用發動機制動，減少踩剎車。根據路況選擇正確換擋模式，如爬山越野用 M 擋，高速國道或市區用 A 擋。善用巡航和限速功能，高速用巡航，國道或爬山用限速。

山路駕駛時，油耗只取決于車重及爬山高度，與爬山速度無關，所以安全第一、深踩油門。起步時堅決果斷給大油門。

另外，使用排氣制動要注意，先對給多重的排氣制動有概念，保證發動機轉速在 1600 - 2300 的黃色區域內，速度越高制動力越強。下坡前就拉起排氣制動，不要在車沖向前時才操作。