老年代步四輪代步車在城市道路行駛的限制因地區不同而存在差異。在一些地方，這類車被嚴禁上路；部分地區則允許登記備案、持證上路，還會設置2至3年的過渡期，過渡期內持有C2及以上駕駛證、懸掛臨時標識牌即可行駛。無論在何地，老年代步四輪車都要遵守基本交通規則，如不能違法載人、酒后駕駛，要走機動車道靠右側行駛，做好安全防護措施等。

安全防護方面，要求非封閉式三輪車駕駛者佩戴符合3C認證標準的安全頭盔，而全封閉車駕乘人員要配置并系好安全帶。同時，提前購買保險也是必不可少的，這能在意外發生時提供一定保障 。

在交通規則的遵守上，老年代步四輪車絕不允許闖紅燈、逆行、隨意變道、掉頭，停車也要規范有序。并且，不同年齡段駕駛者對駕駛證要求不同。考取C2駕駛證對老年人而言存在難度，70歲以上老人除了考相應駕照還需通過三力測試。電動三輪車則需D證，60歲以上同樣要通過三力測試，70周歲以上無法報考。

近年來，多地針對老年代步四輪車出臺新政策。北京昌平區南邵鎮開展專項整治，嚴查非標車上路等情況并強制扣留；江西大余禁止無牌非標三、四輪低速電動車上路，要求報廢或換購合標車；甘肅禮縣嚴查三四輪車無牌無證、逆行、闖紅燈等交通違法行為 。河南濟源、江西新余、浙江龍泉等地也紛紛開展專項整治行動，明確5類四輪車禁售禁用并面臨嚴查嚴管，包括非標、無牌或假牌套牌、無證或準駕不符、無保險、報廢的低速四輪車。

總之，老年代步四輪車在城市道路行駛限制眾多。駕駛者不僅要提前了解當地具體政策，按要求辦理相關手續，考取對應駕照，做好安全措施，更要時刻遵守交通法規，文明出行，保障自身與他人的交通安全。