老年代步四輪車在城市道路行駛的限制因地區而異。在一些地方，此類車輛嚴禁上路，因為多數低速電動四輪車缺乏統一生產安全標準，無法注冊登記上牌；而部分地區則允許登記備案、持證上路，通常還會設置 2 至 3 年的過渡期，期間持有 C2 及以上駕駛證、懸掛臨時標識牌便可行駛。此外，不管在哪些地區，老年代步四輪車都不能違法載人、酒后駕駛，要做好防護，遵守限行規定。

在駕駛老年代步四輪車時，做好防護是非常關鍵的一點。對于非封閉式的三輪車，駕駛者務必佩戴符合3C認證標準的安全頭盔，為頭部安全加上一道堅固防線；若是全封閉的老年代步車，配置并系好安全帶是必不可少的，這能在關鍵時刻最大程度保障駕乘人員的安全。同時，提前給車輛購買保險也是未雨綢繆之舉，降低意外發生時的損失。

在行駛規則方面，老年代步四輪車有著嚴格要求。它屬于機動車管理范疇，走機動車道時需靠右側行駛。駕駛者絕不能闖紅燈、逆行，也不可隨意變道、掉頭，要像駕駛其他正規機動車一樣，嚴格遵守交通規則。停車時，也需規范停車入位，不能亂停亂放影響交通秩序。

而且，不同年齡段的駕駛者對于駕駛證的要求也有所不同。考取C2駕駛證對老年人來說存在一定難度，70歲以上老人還需通過三力測試；電動三輪車則需D證，60歲以上同樣要通過三力測試，70周歲以上無法報考。

總之，老年代步四輪車在城市道路行駛的限制諸多，涵蓋上路資質、防護要求、行駛規則以及駕駛證考取等多方面。這既體現了對道路交通安全的重視，也為老年代步四輪車的規范管理指明了方向。駕駛者只有充分了解并遵守這些規定，才能安全出行，讓老年代步四輪車真正成為便利生活的工具。