四輪老年代步電動車的控制器配件，是通過在電池電壓基本恒定狀態下，斷續供電改變電機供電電壓平均值，來控制電機速度和電流大小的。具體而言，它運用PWM脈寬調制控制機理，借助高頻開關功率器件MOS管實現開關調制。此外，它還有過電流控制、欠壓保護等功能。在車輛運行中，控制器協同電動機、功率變換器、傳感器等，共同保障老年代步電動車的正常行駛 。

從內部構造來看，控制器由周邊器件和主芯片組成。周邊器件如同控制器的“觸角”，負責執行各種指令、采集關鍵信息，像電阻、傳感器等都在其列；主芯片則好比“大腦”，集成多種功能電路，例如單片機，統籌協調各項工作。

其控制電路涵蓋多個重要部分。控制芯片及其驅動系統就像指揮官，精確調度各項操作；AD采樣系統則如同情報收集員，實時采集數據。功率主回路采用三相逆變全橋，主功率開關器件為IG - BT，層疊式母線基板減小雜散電感，確保電流穩定高效傳輸。

再細分到各個具體電路，作用更是不容小覷。電源電路猶如能量源泉，為各部分功能供能，由78L15和78L05構建，分別提供5V和15V電壓。電池欠壓和過流保護電路是電池的“安全衛士”，時刻監測電池電壓和電機電流，保障電池安全。轉把調速和限速電路是速度的“調節師”，通過轉把反饋電壓信號，依據需求精準調節速度。剎車斷電電路在制動時迅速切斷動力，保障行駛安全；無刷電機控制電路使電機平穩轉動；霍爾傳感器電路確定轉子位置，為精確控制提供依據 。

總之，四輪老年代步電動車的控制器配件，通過復雜而精妙的工作原理和各電路的協同合作，實現對電機的精準控制，為老年代步電動車的安全穩定運行奠定堅實基礎。