四輪電動車控制器的工作原理，是在電池電壓基本恒定的狀態下，通過斷續供電來改變電機供電電壓平均值，以此控制電機速度和電流大小，主要運用PWM脈寬調制控制機理，借助高頻開關功率器件MOS管實現開關調制。簡單來說，它就如同電動車的“智慧中樞”，不僅能精準調節速度，還具備過電流控制、欠壓保護等功能，確保車輛穩定、安全運行。

在電動車電機的控制系統中，電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器協同工作。控制器由周邊器件和主芯片組成，其控制電路更是涵蓋多個重要部分，像控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統等。功率主回路采用三相逆變全橋，主功率開關器件為IG - BT，層疊式母線基板的運用有效減小了雜散電感。

PWM脈寬調制控制機理發揮著關鍵作用。它通過快速地開啟和關閉MOS管，改變給電機供電的時間比例。在一個固定的周期內，導通時間越長，電機獲得的平均電壓就越高，轉速也就越快；反之，導通時間越短，電機轉速就越低。這樣就能在電池電壓基本不變的情況下，靈活調節電機的速度。

而過電流控制功能則像是一個“安全衛士”。當電機出現過載，電流過大時，控制器能夠及時檢測到，并自動調整輸出，限制電流的大小，防止電機和控制器因過熱等問題損壞。欠壓保護功能同樣重要，當電池電壓下降到一定程度時，控制器會自動切斷電源，避免電池過度放電，延長電池的使用壽命。

總之，四輪電動車控制器以其復雜而精妙的工作原理，協調著電動車的各項運行，保障車輛在不同工況下都能穩定、安全且高效地運行，為用戶帶來可靠的出行體驗 。