便攜式代步車在城市道路行駛存在諸多限制。速度方面，電動輪椅車最高時速不超6公里/小時，可折疊老年代步車大多不超10公里/小時，部分便攜式電動小三輪不大于25公里/小時 ，這是綜合考慮使用者身體狀況、車身穩定性以及通行效率與安全等因素。此外，還需遵循道路通行規定，規范車輛停放，注重交通安全，如按規定方向行駛、在指定區域停車、避讓行人等。

在道路通行規定上，便攜式代步車要嚴格按照交通指示行駛。通行方向必須遵循城市道路的既定規則，與其他車輛保持一致的行進方向，絕不能逆向行駛，否則極易引發交通事故，擾亂正常的交通秩序。同時，要時刻留意道路標志與標線，這些標識是引導車輛安全、有序通行的重要指引。無論是禁止通行、減速慢行還是分道行駛的標志，都需認真遵守。

車輛停放規范同樣不可忽視。便攜式代步車不能隨意停放，而應選擇專門規劃的停放區域。胡亂停車不僅會影響城市的美觀整潔，還可能阻礙行人通行或者干擾其他車輛的正常行駛。在停放姿勢上，也應該按照規定整齊擺放，避免占用過多空間。

交通安全注意事項更是重中之重。便攜式代步車在行駛過程中，一定要注意避讓行人。行人在道路上擁有優先通行權，這是保障行人安全的基本準則。同時，要嚴格遵守信號燈指示，紅燈停、綠燈行，切勿闖紅燈。闖紅燈不僅將自己置于危險境地，也對正常通行的車輛和行人造成極大的安全威脅。

總之，便攜式代步車在城市道路行駛的這些限制，都是為了保障交通的有序、安全和高效。使用者只有嚴格遵守這些規定，才能在享受代步便利的同時，維護良好的城市交通環境。