四輪老人代步車在城市道路行駛的限制因地區而異。在一些管理寬松的城市，如合肥，懸掛臨時牌照的違規電動四輪車能在非機動車道行駛；而上海、杭州等大城市市區管控嚴格。由于老年代步車缺乏統一強制生產標準，嚴格來說不具備合法上路資質，許多市區禁止其上路。部分地區給出過渡措施，對車輛資質、駕駛員資質等方面作出規定，同時要求遵守交通規則。

在車輛資質方面，要求車輛必須進入工信部《道路機動車輛生產企業與產品公告》，以此取得上牌的資格。這意味著只有符合特定標準的四輪老人代步車才有上路的“通行證”，目前絕大部分老年代步車屬于非標車輛，是不能上牌的。

對于駕駛員資質，駕駛老年代步車須持有C2或以上汽車駕照。這是對駕駛者基本駕駛能力和交通法規知識的一種考核與要求，確保其有能力安全駕駛車輛在城市道路上行駛。而那些無上牌權限的車輛，車主可攜帶本人身份證、購車發票進行臨時備案，領取備案號牌。

行駛過程中的交通規則遵守也十分關鍵。比如要嚴格靠右行駛，這是保障交通秩序、避免交通混亂的基本規則；絕對不能酒后駕車，酒后駕駛老年代步車同樣存在極大安全隱患；更不能亂停亂放，亂停亂放不僅會影響城市的交通流暢，還可能對行人通行等造成阻礙。

進入2025年，非標電動三、四輪車市場管理強度提升，多地都明確出臺了禁行禁用政策，還制定了明確的處罰標準。如北京昌平區、江西大余、甘肅禮縣等地都開展了相關整治行動。

總之，四輪老人代步車在城市道路行駛的限制諸多，無論是車輛本身的資質，還是駕駛者的條件，以及行駛中的規則遵守，都有明確規定。這是為了保障城市交通的安全與秩序，也是對所有交通參與者負責。