在大埔高速上遇到故障，聯系道路救援公司后，要做好安全措施、留意自身及貨物安全、積極配合救援人員并在故障排除后檢查車輛狀況。首先，應開啟危險報警閃光燈，在車后 150 米處放置三角警告標志，將車移至緊急停車帶或路邊。等待期間，防止貨物掉落等，最好留在車旁。救援人員到達，配合評估并提供詳細故障信息。最后仔細檢查車輛能否安全行駛，有問題及時聯系處理。

做好安全措施至關重要。開啟危險報警閃光燈，能讓后續車輛提前知曉你的車輛處于異常狀態，降低追尾風險。在車后 150 米處放置三角警告標志，這是在高速上為自己的車輛構筑的一道安全防線，尤其是在夜間或者視線不佳的天氣條件下，它能醒目地提示其他駕駛員注意避讓。如果車輛還能移動，盡可能將其移至緊急停車帶或路邊，避免影響正常交通秩序，減少事故發生的可能性。

等待救援的過程中，要留意自身及貨物安全。時刻關注車輛貨物狀態，若條件允許，可利用身邊工具對貨物進行簡單固定。駕駛員不要遠離車輛，留在車旁既能隨時觀察車輛情況，也方便救援人員抵達時能及時溝通。同時，要保持車輛內外照明，讓自己和車輛在高速上更易被發現。

救援人員到達后，要積極配合。主動協助他們評估車輛狀況，盡可能詳細地提供車輛故障信息，例如故障發生時的具體表現、是否有異常聲響等，這有助于救援人員快速準確地判斷問題所在，提高維修效率。若車輛需要現場修理，不妨詢問大概的修復時間，以便做好相應安排；若需拖車，一定要了解車輛將被拖至的維修點位置以及維修點的聯系方式，方便后續跟進維修進度。

故障排除后，仔細檢查車輛能否安全行駛是最后一道保障。啟動車輛，感受車輛的運行狀態，檢查剎車、轉向等關鍵系統是否正常。若發現任何問題，不要猶豫，再次聯系救援人員或尋求專業維修人員的幫助，確保車輛能安全地重新上路。總之，在大埔高速遇到故障后，每一個環節都不容忽視，這樣才能最大程度保障自身安全和車輛順利修復。