高速道路救援不是從抵達現場那一刻開始收費。高速救援收費項目豐富多樣，基礎起步費是從救援點出發到現場最初一段路程的固定收費，為及時趕赴現場提供保障；每公里拖車費按超出基礎起步里程后的實際拖車距離收取。此外，還有車輛類型附加費、特殊地點附加費等。所以整體收費從救援行動開始就產生，并非僅從抵達現場起算 。

基礎起步費是高速道路救援收費的重要組成部分。它是對救援人員從救援點出發，一路趕到事故現場這段路程以及前期準備工作的費用補償。無論救援現場的具體情況如何，也不管后續是否還會產生其他費用，這筆費用都是必然會收取的。它的存在確保了救援力量能夠迅速響應，第一時間奔赴需要幫助的車主身邊。

每公里拖車費也是收費的關鍵部分。當車輛故障嚴重，無法依靠自身動力行駛時，就需要拖車服務。從車輛掛上拖車的那一刻起，超出基礎起步里程的拖車距離就開始計算費用。而且，不同類型的車輛，由于其重量、體積等因素不同，每公里拖車費也會存在差異。比如小型車相對較輕，拖車難度較小，費用可能相對低一些；而大型貨車由于自身重量大，拖車難度高，收費自然會更高。

除了上述兩項主要費用外，車輛類型附加費、特殊地點附加費、時段差異費、待時費等也會在特定情況下產生。如果車輛處于偏遠的山區路段，或是在夜間、節假日等特殊時段需要救援，費用都會相應增加。

總之，高速道路救援收費是一個綜合考量多種因素的體系。從救援車輛駛出救援點的那一刻起，各種費用就隨著救援行動的推進而產生。車主在遇到需要救援的情況時，要提前了解相關收費標準，以便心中有數。