高速道路救援通常從救援車輛出發前往救援現場的時間點開始收費。救援收費包含多個部分，基礎起步費是從救援點出發到現場最初一段路程的固定收費，這是收費起始的一部分；后續每公里拖車費按超出基礎起步里程后的實際拖車距離收取。此外，還有車輛類型附加費、特殊地點附加費等。這些費用構成了完整的收費體系，從救援車輛啟動那一刻起便依規計費。

基礎起步費作為收費的開端，是為了覆蓋救援車輛抵達現場前期的基本成本。它涵蓋了從救援基地出發，直至到達故障或事故車輛所在位置這一段固定路程的費用。這一費用不考慮后續的拖車距離，是無論車輛最終是否需要拖移，都需要支付的一項基礎費用。

每公里拖車費則在超出基礎起步里程后開始計算。實際拖車距離成為計費的關鍵依據，而且根據車輛類型不同，每公里的收費標準也有所差異。比如輕型車輛可能每公里收費相對較低，而重型車輛由于拖運難度大，每公里收費會更高。

車輛類型附加費，充分考慮了不同車型在救援操作上的復雜性。像大型客車、貨車與小型轎車相比，救援難度和所需設備不同，收費自然也會不同。

特殊地點附加費，針對特殊路段或天氣狀況下的救援工作。在山區道路、隧道等救援難度大的地方，或者遭遇大霧、積雪結冰等惡劣天氣時，救援成本增加，所以會產生額外費用。

時段差異費，是在夜間、節假日等特殊時段收取的費用。因為這些時段救援人員的工作強度和成本有所增加，所以收費會相應上浮。

待時費則是因救援現場情況復雜，救援人員等待較長時間而產生的費用。至于取消費用，是車主在救援車輛出發后取消服務時，部分服務提供商收取的費用。

總之，高速道路救援從救援車輛出發那一刻起，各項收費便依據不同情況和規定逐步產生。車主在遇到問題尋求救援時，一定要提前了解清楚收費規則，以便做好相應準備。