增程式電動汽車和插電式混合動力汽車的原理區別顯著。增程式是在純電動汽車基礎上增設發動機和發電機，電量不足時內燃機為電池充電以延長續航，主要靠電能驅動；插電式則是在傳統燃油車基礎上增加電池組和電動機，可在純電動和混合驅動模式間自動切換，能源來源更為靈活。二者原理的不同，造就了它們在環保性能、使用場景等方面的差異 。

從動力輸出方式來看，增程式電動汽車在電池電量充足時，完全依靠動力電池驅動電機來帶動車輛，發動機并不參與驅動車輪這一過程，僅作為增程器，在電量不足時為電池充電 。而插電式混合動力汽車在電量充足時，以動力電池為動力源驅動車輛；當電量不足時，發動機便會啟動，直接參與到動力輸出中，和電動機一起協同工作，驅動車輛前行。

在系統組成上，增程式電動車主要由動力電池系統、動力驅動系統、車輛控制系統和輔助動力系統構成。其發動機大多只提供動力源，并不直接與驅動輪相連，也沒有傳統意義上的變速箱。插電式混合動力汽車的系統組成則更為復雜，它由發電機、發動機、整流器、蓄電池、牽引電動機以及機械傳動裝置等構成，配備有變速箱，發動機不僅提供動力，在電池沒電時還能直接驅動汽車。

油耗表現方面，由于增程式混合動力汽車的發動機主要用于發電，常常無法達到最佳工作效率，因此油耗相對較高。插電式混合動力汽車在純電模式下不消耗燃油，在混合驅動模式下，發動機直接參與驅動，相對而言，油耗情況較為復雜，但在合理使用的情況下，整體油耗也能得到較好控制。

總的來說，增程式電動汽車和插電式混合動力汽車原理上的區別，決定了它們各有優勢和適用場景。增程式更注重純電行駛體驗和長距離續航的補充；插電式則在動力驅動的靈活性和能源選擇的多樣性上表現突出，消費者可根據自身需求來做出合適的選擇 。