國內自主研發的智駕 L4 車型有百度 Apollo Moon、宇通自動駕駛巴士小宇 2.0、小鵬 G9 等。百度 Apollo Moon 基于吉利幾何 A 打造，其搭載的百度自研自動駕駛技術可精準識別道路；宇通小宇 2.0 應用于特定場景，先進的傳感器與算法為短途公共交通帶來新方案；小鵬 G9 的 XPILOT 4.0 系統能實現高速領航輔助等高級功能。這些車型展現著國內智駕 L4 領域的發展成果 。

除了上述車型，國內還有不少出色的智駕 L4 車型。極狐阿爾法 S Hi 版具備 L4 級自動駕駛能力，憑借先進的傳感器融合技術與智能算法，在復雜路況下也能應對自如，為用戶帶來安心且智能的駕駛體驗。AITO 問界 M7 同樣不容小覷，其搭載的智能駕駛系統在識別精度和決策速度上表現卓越，可根據實時路況做出最優駕駛策略。阿維塔 11 在智能駕駛方面也有著突出表現，結合先進硬件與優化算法，實現了高度自動化的駕駛操作。

長安 CS85、Apollo 紅旗 EHS3 以及廣汽新能源 AION S 雖需在限定道路及環境中實現無人駕駛，但也體現了國內在特定場景下 L4 自動駕駛技術的應用成果。吉利極越 07 首搭的 A 高階智駕 20 正式版，能實現厘米級精度的環境感知，其自動駕駛功能不僅智能還十分安全。

奇瑞自主研發的“獵鷹智駕”也值得關注，雖然獵鷹 900 需后續 OTA 升級至 L3、L4 級智駕功能，但涉及的 iCAR V23 智駕版等車型預埋了高級自動駕駛能力，為未來出行提供了更多可能。國內自主研發的智駕 L4 車型不斷涌現，展示了強大的科技實力與創新精神，推動著汽車行業向智能化、自動化大步邁進。