與國內自主品牌的智駕水平相比，豐田智駕有其獨特優勢，也不乏可提升之處，整體處于中上游水準。在實際測試中，豐田的智能泊車快速，預碰撞安全系統感知準確、剎車柔和，動態雷達巡航控制加減速平穩。并且，豐田有著成熟的底層邏輯和應用體系，硬件穩定，軟件算法先進，還能靈活定制方案。不過，在智能駕駛發展迅速的當下，自主品牌也在不斷進步，豐田仍需持續提升。

在智能泊車環節，豐田bZ4X表現出色，僅需約30秒就能完成泊車，還貼心地提供速度和泊入位置選項，相比理想L9的約40秒和小鵬P5的一分鐘左右，優勢明顯。同時，豐田泊車輔助制動功能依靠車尾攝像頭能敏銳感知并剎停模擬兒童，展現出其對安全細節的關注。

預碰撞安全系統方面，小鵬P5對車型障礙感知不穩定，理想L9剎車激烈，而豐田PCS能精準感知障礙物，剎車過程十分柔和，極大提升了駕乘的舒適性和安全性。動態雷達巡航控制與智能車道循跡上，小鵬P5動作保守，理想L9在提速和應對加塞時存在不足，豐田的DRCC則強調舒適性，加減速過程平穩流暢。

豐田智駕的底層邏輯與應用體系也頗為成熟。它以“不容出錯的智能駕駛”為目標，基于大量智能行駛0事故數據開發，采用分布式ECU芯片感應器以及帶AI算法的深度神經網絡DNN技術，識別立體圖像能力強，車道巡航持續率高。不僅如此，豐田還能與華為、Momenta等合作，靈活定制軟件、硬件方案，成本可控。

然而，國內自主品牌發展迅猛。豐田雖在某些方面領先，但也不能掉以輕心。未來，豐田需不斷加大研發投入，緊跟智能駕駛發展潮流，持續提升智駕水平，以在激烈的市場競爭中保持優勢 。