智駕NOA技術的發展從高速公路起步，正逐步邁向復雜的城市道路，市場規模也在不斷攀升。最初，NOA主要應用于高速公路場景，憑借簡單道路結構實現自動駕駛。隨著需求增長，城市NOA成為新挑戰，它要求車輛應對更多復雜狀況。2023年被稱為城區NOA上車元年，當時依賴高精地圖且滲透率低。到2024年，行業逐漸擺脫高精地圖依賴，NOA功能加速上車，市場規模也從2024年的近190億元預計將在2030年超3000億 。

在技術路線的探索上，企業們各顯神通。NOA激光雷達“軍備競賽”結束后，前視雙目攝像頭和多傳感融合方案成為主流。高速NOA方案成本有望進一步降低，而城區NOA的競爭焦點則轉向了無高精地圖方案。不同企業有著不同的技術路線，純視覺和多傳感器融合方案并行發展。例如元戎在2020年就啟動去高精地圖方案，2023年率先落地“無圖”NOA ，8月完成端到端架構道路測試，2024年11月初提出用VLA作為下一階段智駕底座。

從市場競爭格局來看，高階智駕市場競爭“縮圈”，智駕解決方案服務商通過提供差異化服務來擴大市場份額。全棧自研和合作上車各有優勢，眾多企業都在這個賽道上發力。2024年高速NOA逐漸成為本土車企品牌標配，實現了規模化上車，且價格親民，搭載車型售價已降至15萬元以下。而城區NOA功能雖處于快速上車階段，但商業化尚未成熟，仍有很大的發展空間。

總的來說，智駕NOA技術發展歷程波折且充滿機遇。從高速公路的初步應用到城市道路的艱難突破，從依賴高精地圖到逐漸擺脫束縛，技術不斷革新。市場規模從較小體量到未來的巨額增長，展現出其巨大潛力。盡管現階段還面臨重規則、泛化差、成本高等問題，但隨著技術的持續進步，NOA有望為人們帶來更智能、便捷、安全的出行體驗。