貨車安裝北斗設備的費用一年大概在85元到600元不等。不同類型的貨車，其安裝北斗設備的費用有所差異。輕型貨車每年的費用約85元；大型機械車輛、普通機動車后續每年約90元；總質量12噸及以下普通貨運車輛次年收取90 - 150元；黃牌貨車后續每年需支付300 - 600元。費用會因車輛類型、地區等因素而不同，具體要咨詢當地相關機構 。

輕型貨車在首次安裝北斗設備時，需支付160元的硬件、流量以及服務費，而往后每年僅需承擔85元的流量費與服務費，整體花費相對較低。

大型機械車輛首次安裝硬件、流量費、服務費合計約210元，后續每年僅需支付約90元的流量費。普通機動車硬件安裝或許免費，每年流量和服務費也大約在90元 。

總質量12噸及以下普通貨運車輛，安裝調度型GPS費用在1000 - 1500元之間，這里面包含了首年的使用費用，部分服務商在次年收取90 - 150元的費用。

黃牌貨車的費用相對較高，設備費用在2000 - 3000元（含符合部標要求的終端設備及首年服務費），后續每年需支付流量費及服務費約300 - 600元。

之所以費用會有這些差異，一方面是不同車型對于北斗設備的功能需求不同，比如黃牌貨車可能需要更精準、更全面的定位監控功能；另一方面，不同地區的經濟發展水平、市場競爭情況以及政策導向等，都會影響服務商的定價策略。

總之，貨車安裝北斗設備的費用因車輛類型和地區的不同而存在較大差異。車主們在安裝時，務必根據自身車輛類型以及所在地的政策，詳細咨詢當地相關機構，從而獲取最為準確的費用信息，確保安裝過程順利進行。