貨車裝北斗設備的初次安裝費用和每年費用因車型、地區以及服務機構不同而有差異。輕型貨車首次安裝160元，每年85元；普通機動車硬件可能免費，每年流量和服務費約90元；大型機械車輛初次安裝約210元，之后每年約90元；黃牌車輛安裝符合部標的設備費用約2000 - 3000元含一年使用費用。這些費用涵蓋硬件、流量、服務等多方面開支 。

以輕型貨車為例，首次安裝時需支付的100元里，可能包含了部分硬件成本、流量費用以及基礎的服務費用。后續每年的85元，則主要用于維持設備的數據流量傳輸以及平臺提供的相關服務。

普通機動車的情況較為特殊，其硬件或許免費，不過每年約90元的流量和服務費是必須支出的。這是因為即便硬件無需付費，但后續設備正常運行所產生的流量消耗以及平臺的服務支持，都需要一定費用來維持。

大型機械車輛，比如重型卡車，初次安裝合計約210元，這之中涵蓋了硬件成本、流量費用以及服務費用。后續每年約90元的費用，則是用于保障設備持續穩定地運行，為車輛提供精準定位和相關服務。

黃牌車輛安裝符合部標的設備費用在2000 - 3000元且包含一年使用費用，這是由于這類車輛對于定位和監管的要求更為嚴格，設備本身的功能和性能要求更高，所以整體費用也相對較高。

總之，貨車安裝北斗設備的費用受多種因素影響而各不相同。車主在安裝時，應充分了解當地市場行情，結合自身需求，選擇合適的服務機構和設備套餐，確保既能滿足車輛的定位和管理需求，又能在費用支出上做到合理經濟 。