拖車免費服務是否需要提前預約，取決于具體情況。若是在高速或其他地方車輛突發故障，比如爆胎、拋錨等緊急狀況，通常可直接撥打保險公司的免費救援電話，無需提前預約就能快速獲得幫助；而當你計劃前往較遠目的地，為確保救援車能按時抵達，建議提前一天或三天預約。總之，遇到緊急情況無需預約，有計劃出行則提前預約更妥當。

不同的保險公司對于拖車免費服務的預約規定也有所不同。部分保險公司要求提前預約，比如保險公司A；而像保險公司B、C則無需預約。在預約時間限制上，保險公司A和B提供24小時服務，保險公司C僅在工作日服務。以平安保險為例，它提供24小時救援服務，車主撥打95511后，提供保單號、車牌號并簡要描述問題即可。其車險免費拖車服務適用于承保車輛，在30公里以內，針對車輛突發故障、爆胎等無法行駛的緊急情況，需在事故發生后的24小時內撥打客服電話報案和預約，且可能存在地域限制。

另外，若是選擇正規有資質的汽車托運公司進行車輛托運，提前預約同樣很有必要。提前預約可以避免在緊急時刻找不到合適的車輛。特別是異地托運車輛，專業汽車托運公司服務覆蓋全國，托運前要挑選有資質、信譽良好的公司提前預約。準備好車輛行駛證、駕駛證等相關證件，檢查好車輛狀況。有些公司還提供上門取車服務，提前預約，工作人員便會按時到指定地點交接。公司擁有專業運輸車隊，車輛經過嚴格檢測和維護，運輸中使用專業固定設備防止車輛晃動碰撞，還配備實時監控系統讓車主隨時了解車輛運輸位置和狀態。

綜上所述，拖車免費服務預約與否要依據實際場景、保險公司規定以及托運公司要求等來綜合考量。提前了解并做好相應準備，才能在需要拖車服務時更加從容，確保車輛能及時得到妥善處理。