半掛拖車和全掛拖車在牽引方式、結構及用途等方面存在明顯區別。全掛車能獨立支撐，通過掛鉤與牽引車相連，荷載自擔，有兩根軸與前輪，高速穩定性與制動能力弱，多用于短途；半掛車靠牽引車支撐，由其負擔部分荷載，僅一根軸且無前輪，高速表現更好，種類多樣、承載強，適合長途。這些差異讓它們適用于不同運輸場景。

在牽引方式上，全掛車與牽引車是通過簡單的掛鉤連接，這就如同兩個人手牽手，彼此相對獨立，牽引車只需給予一個向前的拉力，掛車自身承擔所有重量。而半掛車與牽引車的連接更為緊密，半掛車依靠牽引座支撐在牽引車上，像是融為一體，牽引車不僅要提供動力，還要分擔掛車的部分重量 。

從結構特點來講，全掛車因為有前輪和兩根軸，能夠自己穩穩地站立，就像一個有完整腿腳的人，可以獨立站穩。但也正因如此，在高速行駛時，它的穩定性相對較差，緊急制動時也不夠靈敏。半掛車沒有前輪，只有一根軸，需要依靠前部的支撐腿才能保持穩定，可別小看這種結構，它在高速行駛時的穩定性和緊急制動性能都更為出色。

用途方面，全掛車行駛較為靈活，適用于路況復雜的短途區域，如工廠、港口、碼頭內部的貨物轉運，它小巧靈活的特點可以在狹窄空間內自由穿梭。半掛車憑借強大的承載能力和良好的高速性能，在長途運輸領域大放異彩，像運輸大型機械設備、建筑材料等，都離不開半掛車的身影。

總之，半掛拖車和全掛拖車各有其獨特的優勢與特點。無論是全掛車在短途復雜路況中的靈活穿梭，還是半掛車在長途運輸里的高效承載，都在交通運輸中發揮著不可替代的作用。它們的存在滿足了多樣化的運輸需求，推動著物流行業不斷向前發展 。