特斯拉特供版皮卡的內飾創新主要體現在以下方面。

首先是中控設計，配備了懸浮式中控大屏幕，集成了掛擋、雨刮、車速、導航等多種功能，還會有專版的中控 UI，車控集成更多按鈕。

方向盤采用異形設計，有兩個滾輪，且中央是 Cybertruck 專屬標識。車內開門裝置采用觸控式，車外門把手則需先按壓 B 柱、C 柱上方觸控按鍵再扒拉凹槽才能打開。

內飾延續家族式簡約風格，大量橫平豎直的線條，中控臺層次分明，棱角分明。車內后視鏡為倒梯形，獨特又簡潔。

細節上，中控臺有白色裝飾，駕駛員側門有儲物格。配備雙平底式方向盤，雨刮器、轉向燈等功能集成在中控屏內。有雙無線充電器、開放式存儲部分。

遮陽板與 Model X 類似，后座有可折疊中央扶手和八角形杯架。配備分體式中央扶手箱，扶手箱前方有棱角分明的水杯架和無線充面板，下方有鏤空儲物格。

后排有娛樂屏，可調節空調、觀看視頻。車內有紫色貫穿式氛圍燈，增添個性。

作為皮卡，尾部貨箱有電動蓋板和三個物理按鍵，方便操作。但由于尾部溜背設計，貨兜儲物空間有限。