特斯拉皮卡的內飾設計特點有很多。

首先是整體風格，延續了特斯拉一貫的簡潔大方，將簡約風進行到底，取消了眾多物理按鍵，功能基本都集成到中控屏上。

其次，車內以黑色為主色調，搭配金屬和木紋飾板，時尚感十足。

駕駛座椅采用運動型設計，提供出色的支撐性和舒適性，且有多項調節功能。

中央扶手設計人性化，有大量儲物空間，還能向上掀起，下方另有儲物格。

雙平底式多功能方向盤，車主可根據喜好選擇，方向盤中央是 Cybertruck 專屬標識。

中控臺橫平豎直，造型簡約，中央是巨大的懸浮式中控屏幕，無儀表盤，換擋機構集成在中控屏內。

車內有線條感十足的水杯架、手機無線充面板儲物格和簡約的內后視鏡。

車內開門裝置采用觸控式設計，門把手極其隱蔽，需先按壓 B 柱、C 柱上方觸控按鍵，再扒拉凹槽才能開門。

配備了分體式中央扶手箱，扶手箱前方是棱角分明的水杯架和無線充面板，下方有鏤空儲物格。

車內還有紫色貫穿式氛圍燈，個性十足。

車輛后排設有娛樂屏，可調節空調、觀看視頻等，座椅造型平直方正。

作為皮卡，尾部貨箱有電動蓋板，側面三個按鍵控制蓋板收起，由于溜背設計，貨箱儲物空間有限。