公司車輛過戶需要準備多種證件和材料。具體來說，行駛證、機動車登記證書必不可少，這是車輛身份與權屬的重要證明；機動車登記副表要攜帶身份證和行駛證去車管所獲取；車輛購置稅證明也需備好。若買賣雙方涉及個人，身份證、戶口簿是基本材料，外地戶口的買方還需有效期滿一年的暫住證。若是公司間過戶，雙方單位的組織機構代碼證（正本副本皆可）IC 卡原件等是關鍵材料。

此外，若涉及公司車輛名稱變更，要先寫好蓋有公司公章的委托書。辦理時需攜帶組織機構代碼證原件及復印件、經辦人身份證原件及復印件、委托書、車輛登記證書、行駛證、變更車輛的照片、公司公章、公司變更證明原件 。到交警隊后，跟前臺索要《機動車變更登記/備案申請表》，填好后等待辦理業務。

如果是單位車輛過戶，機動車所有權轉移證明、單位現車主的營業執照及公章是必須的，同時還有機動車相關申請表、行駛證，若車輛屬于海關監管車輛，還需要海關監管車輛解除監管證明。

在過戶之前，車輛的狀況也需要格外留意。要確認車輛的使用情況，是否存在未處理的違章記錄，以及車輛的保養情況。確保車輛不存在任何遺留問題，這樣才能保證過戶過程的順利進行。

總之，公司車輛過戶所涉及的證件和材料繁多且重要，每一項都關乎過戶流程能否順利推進。在準備過程中，務必仔細核對各項材料，按照規定流程辦理，以免耽誤過戶進度，確保車輛能順利完成所有權的轉移 。