個人車輛過戶給公司，需要準備涵蓋買賣雙方身份、車輛相關證件以及交易文件等多方面的材料。具體來說，賣方要提供個人身份證原件及復印件；買方需準備單位法人代碼證書原件及復印件（須在年審有效期內）、單位組織機構代碼證書原件、公章，還有單位委托代理人的身份證。車輛文件包括機動車登記證書、行駛證、機動車登記副表、車輛購置附加稅證。交易文件有加蓋公章的交易合同和授權委托書。

賣方個人身份證原件及復印件是確認車輛原主人身份的關鍵材料，確保交易源頭的合法性與可追溯性。

買方的單位法人代碼證書原件及復印件，如同公司的“身份證”，在有效期內才能確保公司具備合法參與交易的資格。單位組織機構代碼證書原件同樣重要，它是公司合法身份的重要標識。而公章在整個過戶流程中不可或缺，用于在各類關鍵文件上蓋章確認，賦予文件法律效力。單位委托代理人的身份證，則證明其有合法權限來處理車輛過戶相關事宜，保障交易流程順利進行。

機動車登記證書詳細記錄著車輛的各種關鍵信息，諸如車輛的品牌、型號、車架號等，是車輛所有權歸屬的核心憑證。行駛證是車輛合法上路行駛的必備證件，反映車輛當前的登記狀態。機動車登記副表通常需車主攜帶身份證和行駛證前往車輛所轄區車管所抽取，它也是車輛登記信息的重要補充。車輛購置附加稅證證明車主已依法繳納相應的車輛購置稅，確保車輛完稅情況清晰明了。

加蓋公章的交易合同明確了買賣雙方在此次車輛交易中的權利和義務，保障雙方的合法權益。授權委托書則給予委托代理人明確的代理權限，使其能夠代表公司順利完成車輛過戶的各項手續。

總之，個人車輛過戶給公司所準備的這些材料，各自發揮著獨特作用，共同構建起一個完整、合法、有序的車輛過戶流程，確保交易順利進行，保障各方權益。