集裝箱自卸半掛車的自卸方式有原位升降、車后裝卸、車側裝卸三種。原位升降方式含托架式與支腿式，前者需專用托架，后者有機械、液壓和電動三種驅動的支腿，但二者都存在車輛進出困難的問題。車后裝卸方式借助電動絞盤等部件，不過占地面積大且裝卸時間長。車側裝卸方式按結構和支撐方式細分，各有特點和適用場景。

先來說說原位升降方式中的托架式原位升降。在裝箱環節，要把集裝箱放置在專用托架之上，隨后牽引車和半掛車倒入托架下方，通過液壓提升機構將集裝箱舉起，撤離托架后再放下并固定集裝箱；卸箱時則反之操作。而支腿式原位升降，是利用四個獨立的升降支腿與集裝箱角件相連接來舉起箱子，半掛車駛入箱下后，支腿下降放下箱子并固定，卸箱過程相反。只是這兩種方式，都對裝卸場地有著特定要求，導致車輛進出不太方便。

再看看車后裝卸方式。其自裝自卸機構由電動絞盤、副車架、滑動托架和角支撐輪等部件構成。卸車時，先松開轉鎖，安裝角支撐輪，液壓缸舉升副車架一端，電動絞盤卷繞鋼絲繩使集裝箱后移，牽引車拖帶半掛車讓集裝箱前部著地；裝車時則將滑動托架伸入集裝箱下方，依靠電動絞盤拉動集裝箱上車。然而，這種方式存在占地面積大、自裝自卸時間長，且需要大拖曳力電動絞盤等缺點。

最后講講車側裝卸方式。半掛車車架兩端安裝液控裝卸機構，行車時可收回，具備吊放集裝箱的功能。按結構形式分為折疊吊臂式和伸縮吊臂式，按支撐方式又有斜撐支腿式和H型伸縮支腿式。伸縮吊臂式結構緊湊，但變幅缸受力大；折疊吊臂式則有不同支撐形式，各有優勢。

總之，集裝箱自卸半掛車的這幾種自卸方式各有千秋，在實際應用中，用戶需要根據自身的運輸需求、場地條件等多種因素綜合考量，從而選擇最為合適的自卸方式，以實現高效、便捷的集裝箱裝卸運輸作業 。