鉛酸電池改鋰電池，原有的電池管理系統通常不能繼續使用。鉛酸電池與鋰電池在能量密度、充放電特性等方面存在諸多差異。鋰電池對充放電管理要求更為精準嚴格，原有的鉛酸電池管理系統難以適配鋰電池的復雜需求。而且，即便只更換電池未改動電路系統，車輛控制器雖大多無需更換，但也需確認其額定電壓和電流是否支持鋰電池，必要時還得調整，所以原有電池管理系統一般無法滿足鋰電池的使用要求 。

首先，從能量密度方面來看，鋰電池的能量密度遠高于鉛酸電池。這意味著在相同的體積和重量下，鋰電池能夠存儲更多的電量，為車輛提供更持久的動力。而鉛酸電池管理系統并沒有針對這種高能量密度的電池特性進行設計，無法準確監測和管理鋰電池的電量狀態，可能導致過充、過放等問題，從而影響鋰電池的壽命和安全性。

其次，充放電特性上二者也大不相同。鋰電池需要更精確的充電控制，必須嚴格按照規定的充電曲線和截止電壓進行充電，稍有偏差就可能損害電池。鉛酸電池管理系統的充電算法和控制邏輯較為簡單，難以滿足鋰電池精準充電的要求。在放電方面，鋰電池對放電電流的限制和保護機制也與鉛酸電池不同，原有的管理系統無法提供合適的保護。

此外，鋰電池在工作過程中對溫度更為敏感，需要專門的溫度管理策略來保證性能和安全。鉛酸電池管理系統通常不具備完善的溫度監測與調控功能，難以應對鋰電池的這一需求。

綜上所述，鉛酸電池改鋰電池后，由于兩者在多方面存在顯著差異，原有的電池管理系統無法適應鋰電池的特性和要求，不能繼續使用。為了確保鋰電池的正常運行、延長使用壽命并保障安全，更換電池的同時，往往需要配套更新專門的鋰電池管理系統。