FIA 世界汽車拉力錦標賽的比賽規則有過多次重大變革。

早期規定參賽車輛必須為各大汽車廠家年產量超過 2500 輛的原型轎車，對賽車改裝后的尺度、重量、排量、功率等都有嚴格限制。

20 世紀 80 年代，四驅 Group B 組別取代了后驅的 Group 2 和 Group 4 組別，不過因其動力幾乎無限制導致事故頻發，該組別最終被禁止。

1982 年 Group A 取代 Group 2，并在 1997 年之前是主要競爭組別。

1997 年發布的 World rally Car 規則取代了 Group A，賽車基于產量大于 2500 輛的量產車打造。

2017 年 FIA 升級了 WRC 賽事的賽車改裝規則，賽車變得更寬，動力更強。搭載 1.6 升渦輪增壓發動機，最大功率由 300 馬力提升至 380 馬力，進氣限流閥由 34mm 擴至 36mm，增壓壓力上限為 2.5bar。

2022 賽季，Group Rally 1 全面取代原來的 WRC 組，新賽例允許賽車使用混合動力裝置，取消了量產要求，但保留了 1.6L 發動機和 380 匹的動力性能。

此外，在比賽環節也有規則變化。比如在勘路環節，車手和領航員要在正式比賽前的周二或者周三進行賽道的勘測。賽段方面，特殊賽段是拉力賽的比賽路線，車輛彼此間競爭的是時間，按使用最少時間完成賽事的車輛判定勝利。積分方面，每站前十名車手可獲得積分，車隊積分為旗下兩位車手積分之和。