通過保險公司查詢車輛是否過戶，可聯系車輛投保的保險公司，向業務員或客服人員提供車輛相關信息來嘗試了解。車輛過戶后保險通常要相應辦理過戶手續，保險系統中的投保人信息會變更，所以保險公司可能有過戶記錄。不過，出于隱私保護等因素，保險公司可能拒絕提供信息，這種查詢方式成功率有限，且非車主本人查詢可能受限，需確保有合法權限 。

具體而言，線下你可以親自前往保險公司的營業網點。在前往之前，務必準備好能證明你有權查詢的相關文件，比如車輛行駛證、自己的身份證件等。到達網點后，找到專門負責客戶咨詢的工作人員，禮貌且清晰地向他們說明你想要查詢車輛過戶情況的訴求，并遞上準備好的資料。工作人員會根據你提供的信息，在內部系統中進行仔細查詢和核對。

線上方式也較為便捷，撥打車輛投保公司的客服電話是不錯的選擇。撥通電話后，按照語音提示轉接至人工服務。向客服人員表明查詢意向，并準確提供車輛的相關信息，如車牌號、車架號等。客服人員會依據你提供的內容進行核實，若核實通過，便會反饋車輛是否已過戶。但通常情況下，可能不會提供詳細的過戶時間等全部信息。

此外，如果你與為車輛辦理保險業務的業務員相熟，也可以直接聯系他，說明情況并委托其幫忙查詢。業務員可以憑借自己在保險系統內的操作權限，為你獲取相應的過戶信息。

總之，通過保險公司查詢車輛是否過戶有多種途徑，但在實際操作過程中，可能會遇到各種限制和問題。不過，只要我們做好充分準備，按照保險公司的規定和流程進行操作，還是有可能獲取到我們想要的車輛過戶信息，為自己的決策或需求提供有力的參考 。