公司車輛過戶給公司，辦理手續時雙方公司通常建議法定代表人到場，若無法到場則需辦理授權委托手續指定代理人。法定代表人親自到場能直接參與文件簽署、身份驗證等環節，有力保障過戶的真實性、準確性與合法性，確保整個過戶流程合法合規、順利推進。若無法到場委托他人，雖能解決實際問題，但法人仍要對過戶行為負責。

從實際操作角度來看，法人親自到場更為穩妥。因為法人對公司的各項事務有全面的了解和決策權，在過戶過程中遇到一些需要當即做出決策的情況時，法人在場能夠迅速做出判斷，避免因溝通不暢或代理人權限受限而導致的過戶流程受阻。

當法人無法親自到場時，辦理授權委托手續成為必要選擇。被委托的代理人需要具備相應的專業知識和責任心，能夠準確理解法人的意圖，并按照授權范圍認真履行職責。代理人要攜帶完備的授權文件，確保在辦理手續過程中能夠順利完成各項任務，如簽署文件、提交資料等。

在過戶手續辦理過程中，雙方公司無論哪一方法人不能到場，都務必重視授權委托這一環節。明確委托事項、權限和期限，形成規范的書面委托材料。同時，公司內部也應當做好相關的溝通與協調工作，確保代理人充分了解過戶事宜的全貌以及公司的要求。

總之，公司車輛過戶給公司，法人親自到場是最理想的狀態，若不能到場則要嚴謹地辦理授權委托手續。這不僅關系到過戶手續能否順利完成，更關乎公司的合法權益和未來的運營發展，任何一個環節都不容忽視。