公司車輛過戶給公司可以委托他人辦理手續。在辦理過程中，由于涉及公司主體，需準備雙方公司的營業執照副本、組織機構代碼證原件及復印件等常規材料。若委托他人，額外需要提供清楚說明代辦權限等內容的委托書，以及被委托人的身份證明原件及復印件。此外，辦理前要確認車輛無未處理違章或抵押。如此，才能讓委托辦理過戶的手續順利完成。

委托書的填寫至關重要，要明確具體的委托事項，比如代為提交過戶申請材料、代為繳納過戶費用等，同時注明委托的時間限制，避免出現委托權限模糊不清或委托期限過長引發的問題。受托人也應秉持誠信守法的原則，認真履行委托職責。

被委托人在辦理過戶手續時，需攜帶車主身份證原件、自己的身份證原件以及其他過戶相關手續。這些手續包括車輛登記證書，它是車輛所有權的關鍵憑證；車輛行駛證，用于證明車輛的合法行駛身份；還有雙方公司法定代表人身份證明原件及復印件，以及填寫完整并加蓋雙方公司公章的車輛過戶申請表等。

值得注意的是，根據《機動車登記規定》，申請補領機動車登記證書業務一般不能代辦，需車主本人到場。不過若車主因特殊原因不能到場，可憑相關證明委托代理人申領。

不同地區的車輛管理所手續和要求可能存在差異。在辦理過戶手續前，建議提前咨詢當地車輛管理所或相關部門，了解詳細信息，確保準備齊全所有所需材料。

總之，公司車輛過戶給公司委托他人辦理，只要按照規定準備好各類材料，明確委托事項和責任，注意各地的具體要求，就能順利完成車輛過戶手續，讓車輛的所有權順利交接 。