公司車輛過戶給公司，辦理手續過程中需繳納二手車交易稅、拓號費、工本費、過戶手續費、車輛照相費等多項費用。二手車交易稅公戶按 3%收取，辦理《機動車產權登記證》拓號費和工本費合計 58 元，過戶手續費按評估作價的 2.5%收取，車輛照相 20 元/2 張。此外，還有代辦過戶費、出庫費等。各項費用標準有別，共同構成過戶所需成本。

除了上述提到的費用，拓號費也是一項必要支出，通常為35元 。而二手車過戶費用則根據車輛的排量和年限有所不同。一般來說，1.0L以下排量收費在200元左右，1.0L - 1.9L排量收費大概400元，2.0L - 2.9L排量收費約600元，3.0L及以上收費800元上下，不過不同的交易市場，這項費用可能會存在一定波動。

倘若你委托駐場經紀公司辦理過戶，還需支付200元的代辦過戶費用。要是在交易市場買車，一般要繳納150元的出庫費。

在稅費方面，車船稅根據不同縣級地方規定，按購車價或發票價的1 - 2%交納，具體會因車輛類型和地方規定而有差異。契稅通常按發票價的3%計算，不過稅率會隨地方政策而變化。交強險的收費與車輛型號和登記有效期有關，不同的保險公司收費也有所不同。另外，實際登記手續費以及行駛證換發費等也必不可少。

總之，公司車輛過戶給公司，涉及的費用種類繁多，涵蓋了交易稅、手續費、稅費等多個方面。在辦理過戶手續前，建議提前了解當地的具體收費標準，準備好相應資金，以便順利完成車輛的過戶流程，避免因費用問題影響過戶進度。