租賃車發生故障，維修責任需依據故障成因來界定，是車輛自身問題還是承租人使用保管不當所致，責任歸屬各有不同。一般而言，若因車輛自身故障引發問題，出租人要承擔維修等相關損失，畢竟正規租賃公司通常會負責車輛正常保養與損壞費用。若承租人存在使用不當或保管不善的情況，那么相應的車輛損失賠償責任就由承租人承擔 。

若承租人在使用過程中，嚴格按照《車輛使用手冊》操作及保養，在出車前也進行了常規檢查，如機油、剎車油、冷凝水、輪胎氣壓和燈光等，但車輛依然出現故障，且經專業檢測確定是車輛自身存在問題，像零部件老化、本身存在質量瑕疵等，這種情況下出租人承擔維修責任是合理的。例如車輛在正常行駛中發動機突發故障，經檢查是發動機內部零件有質量問題，并非承租人操作失誤，那么出租人就應負責維修。

然而，要是承租人沒有盡到妥善保管租賃物的責任，比如酒駕撞車、違規飆車，致使車輛部件嚴重受損，或者不按規定保養車輛，長期不檢查輪胎氣壓導致爆胎等因使用不當造成故障，那么承租人就要承擔車輛的損失賠償責任。

此外，如果承租人發現租賃物需要維修，可以請求出租人在合理期限內維修。要是出租人未履行維修義務，承租人可以自行維修，維修費用由出租人負擔。不過若因承租人的過錯致使租賃物需要維修，出租人則不承擔此維修義務。而且因維修租賃物影響承租人使用的，應當相應減少租金或者延長租期。

總之，租賃車故障維修責任的界定，關鍵在于準確判斷故障成因，嚴格依據相關合同約定以及法律規定來明確雙方責任，這樣才能有效避免不必要的糾紛，保障租賃雙方的合法權益。